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叶皇：“有邑族”族长之弟，其心智与武功都让人有深不可测之感，视轩辕为惟一的朋友，忠心不二随轩辕血战八方从不退缩，为洪荒万国公认的勇士。
猎豹：属“有邑族”，为人正直，感情浓烈，后随轩辕征战天下，立下战功无数。
贰负：饱经沧桑，具有与生俱来的领袖气质。同轩辕一起解放神堡各族奴隶，建立“龙之旅”是助轩辕统一洪荒的得力臂膀。
龙歌：“有熊族”前族长太阳之子，身负重任，任守护神门与族长之位，为西王母一脉传人，后因野心太大，终不得善报。
伏朗：“神族”太昊之子，心计过人，谋略非凡，轩辕曾败在其手，后因暗恋圣女凤妮，心智大失，被轩辕击败。
木青：“神族”剑宗传人，轩辕的儿时玩伴，也是洪荒十大神器之一——“含沙剑”的真正主人。
帝大：“九黎族”不可多得的高手，因多位弟弟死在轩辕的计谋之下，与轩辕结下死仇。后在围攻有熊族之时，死在花猛与猎豹的手下。
神农：“神族”传说中的炎帝，轩辕的兄弟，是位不可多得的勇士，后继承其师歧富的遗志，遍历万山，尝遍百草，以教天下。
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