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图海严格执行圣祖的作战方针，决定先夺虎山墩。他说：“此平凉咽喉，得此则饷道绝，城不攻自下矣。”《清朝先正事略·图海传》，卷2，6页。参见《清史稿·图海传》，卷251，9713页。随即率大队人马进攻虎山墩。叛军前为步兵，后为骑兵，布列火器挨牌迎战，向清军冲来。战斗逐渐向墩上发展，叛军利用地势，居高临下，清军被迫往上仰攻。死伤累累。战斗相当激烈，清军不顾死伤，步步进逼，从上午一直激战到午时，阵杀叛军总兵二人，其兵士被杀的，跳崖死的，不计其数。图海令军士更替轮番进攻，终以重大代价夺取了虎山墩。俯视城中，一切都在掌握之中。《清圣祖实录》，卷61，8页。清军把夺取的大炮和自带的重炮运到冈上，向城内发射，城内兵民一片惊慌，图海趁城内兵民惶惶之际，特派幕客周昌进城劝降。周昌，字培公，荆门儒生，善计谋。他曾佐助“振武将军”吴丹有功，授以七品官录用。图海至潼关，他上取平凉策，被召为幕僚。辅臣手下参将黄九畴、布政使龚荣遇是周昌的同乡人，曾屡劝辅臣投降。他将内部情况写成文字，用蜡丸封闭，密送周昌，转告图海。周昌自告奋勇冒死进城劝降，只有一个要求：母亲孙氏以父死殉节，他愿以身许国，为母请旌。图海感其壮烈，当即同意，特授以参议道名义前去执行任务。辅臣迫于势穷粮尽，听从了周昌的劝告，便派手下一副将随周昌出城，面见图海，表示投降。图海派人驰报北京请示，圣祖批准，颁发大赦令。六月六日，图海命周昌携带圣祖赦诏，再进城抚慰。次日即七日，辅臣派龚荣遇率士民代表出城，向图海献平凉军民册，其子继贞及总兵蔡元等上缴三桂的扎付二纸、“平远大将军印”、“陕西东路总管将军印”各一颗及各札文件。《清圣祖实录》，卷61，17页。参见《清史稿·图海传》，卷251，9713页；《清朝先正事略·图海传》，卷2，6页。
辅臣虽已投降，仍然疑惧，不肯出面见图海。六月十三日，图海再次派周昌与他的侄儿前锋侍卫保定一起进城，极力安慰辅臣，百般劝说，消除他的疑惧。辅臣为图海的诚意所感动，便于十五日出平凉城，亲至图海营帐，“叩头谢恩”，图海与辅臣“钻刀设誓，保其无它”。辅臣心悦诚服。《广阳杂记》，卷4，187页。他回城就剃了发，表示彻底归降。图海命副都统吴丹入城抚定，秋毫无犯。平凉困围日久，城中食尽，死亡累累，图海请命赈济。云南土司总兵陆道清等率所部士兵相继来降。《清圣祖实录》，卷61，17页。
平凉降归的捷音飞报北京，圣祖非常满意，对图海以旬月解决平凉，消除西北乱局，倍加称赞。他对辅臣父子仍采取了宽宏大量的态度，履行已许下的诺言，恢复辅臣原官，加太子太保，提升为“靖寇将军”，命其“立功赎罪”，他的部下将吏一律予以赦免。《清圣祖实录》，卷61，17~18页。吴三桂遣发来助战的苗兵也同时投降，圣祖令其皆回原籍，给予赏钱，与家人团聚，官员各加一级，从优升赏土司总兵陆道清为左都督兼太子太保，投诚的黄九畴、临时委任的参议道周昌升为布政使，“发往湖南招抚”。周昌之母也得到旌表，遣官至祭，给银建场。《清圣祖实录》，卷61，18~19页。
平凉归降，王辅臣接受招抚，陕甘局势急转直下，所有叛乱迎刃而解。奉命前来与辅臣会合的吴之茂闻讯平凉已破，便于六月二十六日夜，率部从秦州退却。“振武将军”佛尼勒、张勇、王进宝统满汉大军随后追剿，至牡丹园大败叛军，再败叛军于西和县北山，给叛军以毁灭性的一击，吴之茂仅以十余骑越山而逃。《清圣祖实录》，卷62，9页。将军穆占也于六月二十七日进兵乐门，三桂将王屏藩逃遁，追至红崖，将其击败，恢复礼县。辅臣任命的原固原巡抚陈彭、庆阳总兵周养民、嘉峪关总兵王好问、关山副将孔萌雄等共率文武伪官九百余员，兵丁四万八千二百余人相继投诚。《碑传集·图海传》，卷4之6，17页。参见《清圣祖实录》，卷62，10页。八月三日，张勇等攻取了阶州，叛军总兵陈友功等献城投降。《贰臣传·张勇传》甲中，82页。关陇平定，四川叛军被逐出省境，陕西只有汉中与兴安两处仍被叛军占据。西北威胁基本解除。圣祖最关注的是湖南吴三桂，陕西剩下汉中、兴安不足为忧。他顾虑攻汉中、兴安转饷困难，因此命令暂停进攻，由图海率部赴湖南征吴三桂。图海上疏，建议说，平凉等地，还刚刚底定．而人心未必都很安宁无事，若带精锐赴湖南，陕西空虚，惟恐人心再变。圣祖表示同意，将图海与王辅臣留镇陕西，严守各要隘，以前锋统领穆占佩带“征南将军印”，率陕西和河南满汉各军前往荆州，助剿吴三桂。《清圣祖实录》，卷63，9页。
平定王辅臣陕甘之乱，可以说，全赖张勇、王进宝、赵良栋三汉将和广大汉兵之力。他们在西北战场上发挥了关键作用。王辅臣及其部将大都是勇敢善战的悍将，其兵卒也多敢死敢斗之士。剿灭他们，并不是件轻而易举之事。圣祖起初依靠皇族王贝勒挂帅，连连失利，很快认识到必须使用汉将汉兵，多方鼓励和奖赏，激励了他们的战斗意志，特别是给予张勇等人以完全信任，委以重权，使他们忠心耿耿地为朝廷效力。圣祖在康熙十八年曾说过：“自古汉人逆乱，亦惟以汉兵剿平，彼时岂有满兵助战哉？”《平定三逆方略》，卷47，14页
。康熙二十一年，已平三桂之乱，他还追述说：“王进宝、赵良栋当逆贼窃据汉中、四川等处地方，悉力固守，在外领兵诸将，咸以恢复为难，用特遣学士希福驰往传谕，从来汉人地方有变，即以汉兵戡定。尔等封疆大臣，久在戎行，应各率所隶部曲将士，相机进取。时赵良栋即首倡议，应行恢复，遂允良栋议，刻期进剿。于是二人协力克取汉中。其兰州失陷时，王进宝遂乘筏渡河，恢复兰州、巩昌等处，剿御贼寇，所向奏功。”《康熙起居注》康熙二十一年九月初一日。圣祖对张勇的评价尤为恳切，说他“剿御守复城邑”，“绥定边疆，厥功甚大”。剿御四川叛军，“屡奏捷音，纾朕西顾之忧，功尤懋著”《贰臣传·张勇传》甲中，83页。。故对其赏赐与晋爵独高。圣祖重用汉兵汉将，是取得西北战场胜利的关键因素。当然，图海坚决执行圣祖的作战方略，从实际情况出发，灵活地运用策略，迅速地招降了王辅臣，促成了胜利的迅速到来。图海是满族将帅中难得的人才，他跟汉将紧密配合，保证了各战役的顺利进行。
清军在西北战场取得完全胜利，不仅解除了朝廷的重大威胁，而且更有战略意义的是，它剪除了三桂在西北的羽翼，使他失去一助，气势大挫。圣祖很快从西北战场脱身，调出西北劲旅开赴湖南战场，进一步加强了清军在湖南的军事进攻能力，从而加速了三桂的失败。
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